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6up灌装机供瓶机构的设计【含CAD图纸】doc

2021-10-02 23:46

  免费在线 届毕业设计 灌装机供瓶机构的设计 学生姓名 何鹏旭 学 号 8031212409 所属学院 机械电气化工程学院 专 业 农业机械化及其自动化 班 级 16-2 指导老师 肖爱玲 日 期 2016.05 塔里木大学机械电气化工程学院制 前 言 灌装机是酒水、饮料类等食品加工行业的关键设备之一。为提高食品加工行业的快速发展,目前正向着灌装的高速化、精确化;以及智能化、多功能化方向发展。 本文针对传统罐装机性能比较单一、自动化程度低、通用性差,灌装速度调整不方便,而且难以适用瓶形、液体物料及灌装规格的变化等问题,结合全自动液体旋转灌装的工艺流程,分析了全自动液体灌装机的工作过程及其主要部件的功能,重点介绍了全自动液体灌装机关键工作环节的工作原理及控制要求在全自动灌装、包装生产线中,液体灌装机是包装机械的重要组成部分之一,其主要用在食品、化工等轻工行业中。 全自动液体灌装机实现了灌装生产高速化、精确化、智能化、多功能化以及操作界面人性化的要求。本文设计对灌装工作过程进行了自动化及机械化处理,结合整个灌装生产线,提高了液体灌装的自动化水平,提高了生产效率。 关键词:灌装;包装;灌装机;供瓶系统 目 录 1绪论 1 1.1课题研究的意义 1 1.2国内外液体灌装机现状及其发展趋势 1 1.3研究的内容和方法 2 1.4预期目标 3 1.5重点研究的关键问题及解决思路 3 2灌装生产线 2.4液体灌装机的一般工作流程的叙述 5 3灌装机供瓶机构设计 5 3.1理瓶机构结构设计 6 3.2传送带机构 8 3.3 间歇转盘机构 9 4灌装机供瓶机构的零部件设计与选择 11 4.1不完全齿轮的设计及参数选择 11 4.2电机的设计及参数选择 12 4.3传动装置的设计 13 4.4轴的校核 14 总 结 15 致 谢 15 参考文献 16 1绪论 1.1课题研究的意义 随着食品工业的发展、人民生活水平的不断提高,食品的需求量和种类与日俱增,食品包装也日渐突出。食品包装机械是对食品进行完成全部或部分包装过程的机器。包装过程包括充填、裹包、封口等主要包装工序,以及与其相关的前后工序、计量等辅助设备。食品包装机械是食品工业生产的一个重要环节。发展食品包装机械化,可以提高劳动生产率,节约大量劳动力,可以降低劳动强度,改善劳动条件,有利于食品卫生,提高生产质量,还可以改善环境卫生,节约原料[1]。 灌装机械是食品包装机械中的一种,通常将液体产品充填到包装容器内的机器称为灌装机械。在自动灌装机中,按照灌装的工艺要求、速度、间距和状态,准确地将待灌瓶送入主转盘升降托瓶台上,是保证灌装机正常而有序地工作的关键。常用的供送装置有链带式、动梁推进式、螺杆和星型拨轮等。供瓶机构是液体灌装机的必要组成部分,它在液体灌装机中起到承上启下的作用,完善的结构设计可以保证灌装动作的顺利完成,实现其自动化操作[8]。 1.2国内外液体灌装机现状及其发展趋势 1.2.1国内液体灌装机械的发展现状 我国饮料灌装机械制造业起步晚,建国后基本上采用的是手工灌装,当时国内啤酒厂和汽水厂都是使用国外早期比较落后的设备,工艺落后,灌装速度慢,而且在卫生上也存在很大问题,严重影响了我国饮料行业的发展。改革开放后,随着轻工业的迅速发展,一方面我国先后引进了一些国外灌装生产线,在改造一些饮料生产企业的同时,另一方面我国也在自行研制,这就促进了我国的包装机械行业进入了一个新的发展时期, 开发出各种自动、半自动中小型的灌装机械,提供给国内大批饮料厂,促进了我国饮料业的迅速发展。进入20世纪80年代,我国采用技术贸易结合的方式,引进德国SEN公司20000瓶/小时的啤酒灌装线瓶/d,时的含气体饮料灌装线年又引进了德国KHS公司36000瓶/d,时的啤酒灌装线及生产技术。 这样,我国不仅能够生产中小型的灌装机,而且开始生产大型灌装机。我们参照国外全自动液体灌装机的先进机型,结合国内液体灌装的实际情况,独立开发设计并制造新型全自动液体灌装生产线,并根据测算,与国外同类产品相比,价格仅是进口设备35%, 并且完全可以代替进口同类产品,具有良好的价格性能比,同时技术水平也上了一个台阶,将我国液体灌装设备制造业的整体水平提高到一个新的水平。我国的灌装机械制造业,经历了仿制、引进技术、消化吸收、创新、自主开发的过程,技术进步及创新的速度很快,而且在不断缩小与国外先进技术之间的差距。 1.2.2国外液体灌装机发展现状 灌装机在食品行业、饮料行业、日化行业等广泛使用,是这些企业实现自动化生产必不可少的机械设备之一。西方各国对灌装机发展十分重视,不仅种类齐全,而且自动化程度高,集机、电、光、声、磁为一体的高新技术灌装机正在不断涌现。在产品节能化、资源高利用化、生产高效率化、高新技术实用化、科研成果商业化成了西方发达国家拉大同其他发展国家差距的重要方面。如西方各国灌装与旋盖设备走向一体化和智能化,并且向高速、多用、高精度方向发展。经过长期深入的发展,以美日等国为代表的发达国家,包装行业灌装机技术先进、多功能化、自动化程度和灌装精度都很高。 1.2.3国内外液体灌装机械制造业的发展趋势 随着食品工业的发展,在饮料灌装、包装设备方面也不断的向高的方向发展。目前在这方面的发展水平还是体现在美国、德国、意大利、英国和日本等国家,我国也不断在向这个方向发展。其主要表现为:生产的高速化、设备结构合理化、设备的多功能化、控制的智能化,以及设备的绿色化等。 ①生产的高速化。为了迎合市场发展的需求,获取大的经济利益,提高生产速度似乎已经成为生产控制中的一个重要因素。在一定程度上讲,提高生产速度在不增加劳动力的情况下,唯一的方法就是改进设备,用同样的时间和同样的劳动力去操纵高效率的机器,以生产出相对多的产品。因此在这方面,提高设备的生产能力就成为重中之重。目前,在碳酸饮料灌装中,灌装机的灌装速度最高可达2000罐/分,灌装阀头数也分别达到140头、160 头、180头;非碳酸饮料灌装机的灌装阀头数也达到50--100头。在灌装速度上,灌装速度最高可达1000瓶/分,最高的已经超过1500瓶/分。 ②结构的合理化。国内外灌装机械制造商都在致力于产品结构的优化,不断的在对老产品进行优化的同时开发出新的产品以适合市场的变化。一方面是零部结构的优化,设备可靠性的提高, 另一方面则围绕设备成本降低,以及操作方便和可维护性进行研究。例如,德国KRONES 公司贴标机的转换部件大大减少,贴标的功能及数量反而增加。有的“冲-灌-封-一体机全部采用瓶颈夹持输送装置,省去了输瓶导板、导轨、底板等转换部件,不论PET 瓶体积大小如何均不需要调整灌装机和封口机的高度,在各种生产时速和各种灌装方式中都能够高速、平稳地输送包装容器。 ③设备多功能化。设备在不断的向多功能化方向发展,早期的灌装设备,功能单一,只适应一种容器或一种液体的灌装,而且灌装量调节范围比较小,不能够适应用户改变包装容器、改变灌装液体及灌装量的变化。而新型的灌装设备是由几台可以独立工作的设备经过智能组合,按用户的要求组成的不同形式的生产线,用户只需在更换小的部件的情况下就能完全满足对不同容器、不同液体的灌装,而且灌速度调节自如,这样就可以满足用户的不同灌装要求。 ④控制的智能化。早期的灌装设备都是通过机构的功能来进行机械操作,使得设备庞大,运转不灵活, 而且可控制性差,误差大等。随着电子技术的发展,各种功能的传感器和可编程控制器普遍应用于灌装机的控制系统中,而且大型设备更是采用计算机控制,人机界面,故障自我诊断等,实现了设备运行的智能化。现代灌装技术的目标是精确、高效、自动化。精确的灌装量、灌装过程的高速、减少尽量小的液损、整条生产线的最优化控制,都由于电子技术的实际应用而成为可能。 1.3研究的内容和方法 本课题将灌装机生产线作为研究重点,利用供瓶机构实现灌装生产线上的机械化和自动化,免去人工劳动力的强度,加大生产效率,提高自动灌装一体化,优化灌装生产线,全自动灌装机生产线优势在于为制造业提供性能优良、稳定可靠的灌装生产线;材料浪费少,在大规模生产中节约成本;根据生产流程进行编程控制,生产效率高;生产过程对环境污染小等等。所以,通过去阿拉尔市托木尔峰酒厂的实习观摩,将全自动旋转灌装机的生产线优化成供瓶机构,减少酒瓶从洗瓶机出来人工运送到生产线上且一次一人只能放置两瓶的时间,而且能大大提高生产效率,因此对其结构的优化设计和研究特别是供瓶机构的研究是本文的重点。 通过观摩辣椒酱理瓶机,利用新型的理瓶机构运用到供瓶机构中,可以大大节省制作成本,简明易懂,结合灌装机理瓶机构,将两者相结合,并且将灌装机进瓶机构也简化融入到供瓶机构中,使整个生产线简明及自动化,让酒瓶能稳定快捷的进入灌装机转盘。 1.4预期目标 (1)能大大节省劳动力,减少人工成本。 (2)实现灌装生产线上的机械化和自动化,增加生产效率。 (3)通过研究灌装机供瓶机构机械化来更加深入了解灌装机的整体化和自动化,希望对灌装生产线整体机械及自动化有启发和借鉴作用。 1.5重点研究的关键问题及解决思路 供瓶机构的整体设计思想都是以全自动液体旋转灌装机来配合的,要结合某一灌装机,利用与他相同的电机转速与效率,不然会出现输送速度与灌装速度不切合,使生产线堵塞。对于传动装置与理瓶装置对从洗瓶机出来的瓶子如何做到输送过程中减少倒瓶和碎瓶率。 结合多种灌装生产线总结出有利于供瓶机构的设计和想法,使供瓶机构的设计合理,利于灌装生产线的简化及增加效率。 通过查阅机械设计手册与实地测试确定合适的电机转速和功率,机械的选择 选择合适动力传递方式,设计工作装置和传动装置。 运用SolidWorks CAD软件,绘制二维零件图和装配图。 运用SolidWorks三维设计软件完成整机各零部件的三维建模。 2灌装生产概念 2.1全自动液体灌装线概述 全自动液体灌装机的使用和需求日益增长,已经逐步代替手工灌装或半自动灌装,并将发展成为液体灌装行业所必备的设备。目前,市场上对全自液体灌装机没有明确的定义和划分,大多只对能进行自动计量或某部分机构能实现自动控制。 在全自动灌装、包装生产线中,液体灌装机是包装机械的重要组成部分之一,其主要用在食品、化工等轻工行业中。在食品行业中的用途则尤为重要,例如:酒水、饮料、乳品、油脂以及调味品等与日常生活息息相关产品的包装。另外是在化工行业中包括洗涤类、日化、矿物油和农药等化工类液体产品的灌装。然而,由于我国灌装行业起步较晚,灌装、包装的自动化水平较底,市场自动化灌装设置要求很高。基于此,本文选择的是自动液体旋转灌装机作为讨论的主题进行研究和设计。 2.1.1灌装生产线定义 全自动包装生产线是由数台自动包装机械经控制系统进行集中控制,并按各自的功能完成一定任务进行顺序、连续生产包装的一系列机器的组合。组成自动包装生产线的过程是按照产品包装的工艺顺序,将若干台自动包装机械按一定的工艺要求组成一条生产线,并将包装物料和被包装的物料经输送装置、自动控制设备、检测设备及各种辅助设备按相应工艺要求进行连续输入、定量、包装、以及输出成品的一个自动化过程。 其特点是:高速性、连续性。 灌装生产线也称包装线,主要用于包装啤酒、饮料、液体药品、食品油脂等。一条灌装生产线配套有多台机械,如配套自动吹瓶机、理瓶机、自动洗瓶机、烘干机、自动灌装机、封盖机、打包机等。采用自动化包装过程既可以使包装工序紧凑,提高工作效率,又可以降低工人的劳动强度。 2.2 液体灌装基本原理 灌装就是将一定量的液体物料注入到包装容器中的过程。这种液体物料主要是指具有低粘度的可流动型液体物料,如酒类、汽水、果汁等。它们可以依靠自重以一定速度流入到包装容器中。另外还可灌装一些中等粘稠液体物料和一些高粘度物料,如果酱、油脂,牙膏及黄油等。对这些物料的灌装依靠重力是不能使其按要求流动的,因此需要施加一定的压力将其挤入或压入到包装容器中。由于液体种类很多,其性能不一,如粘度、起沫性、含气性、挥发性等各不相同,所以采用的灌装方法不一样,其次液料的包装容器也不同,有玻璃瓶、金属罐、塑料瓶、复合纸盒等,所以,依据不同的包装容器、包装物料及不同的灌装工艺,灌装机的灌装方法也是不相同的。 2.3液体灌装方式 由于液体物料性能不同,灌装方式多种多样。根据灌装压力的不同可分为常压灌装、负压灌装、等压灌装等。 2.3.1.常压灌装 常压灌装,又称重力灌装,即在常压下,利用液体自身的重力将其灌入包装容器内, 其整个系统处于敞开状态下工作,该灌装方法是最原始的灌装方法。至今仍被用在流动性很好的液体灌装中,这各方法比较适用于流动性好、不含气、不易挥发的液体中。如矿泉水、白酒、酱油、牛奶等。 2.3.2负压灌装 负压灌装是先将包装容器抽气形成负压,再将液体物料灌入包装容器内。这种灌装方法不但能提高灌装速度,而且能减少包装容器内残存的空气,防止液体物料氧化变质,可延长产品的保存期。此外,还能限制毒性液体的逸散,并可以避免灌装有裂纹或缺口的容器,减少浪费,适用于不含气体,且怕接触空气而氧化变质的粘度稍大的液体物料,如果汁、果酱、糖浆、油类、农药等。这种灌装分为二种形式:一是重力式负压灌装,即贮液缸与包装容器具有相等的真空度,液体是在真空等压状态下以重力流动方式完成灌装的;二是压差式负压灌装,即包装容器的真空度大于贮液缸的真空度,液体是在压差状态下完成灌装的。重力负压灌装是低线kPa)下的重力灌装。其灌装方法基本与重力灌装相同,但比重力灌装速度快,可以避免灌装有裂纹或有缺口的容器,还可以防止液体的滴漏。压差式负压灌装(纯真空灌装),灌装系统内的压力应低于大气压力。灌装阀密封块抵住容器的同时开启阀门,由于与真空室相通的容器内处于真空,液体可被迅速抽进容器中,直至灌装到预定液位。最后会有相当量的液体被抽到排出管中,进入溢流槽后被回收再循环。纯真空灌装的线kPa。真空法可提高灌装速度,减少产品与空气的接触,有利于延长产品的保存期,其全封闭状态还限制了产品中有效成分的逸散。压差式负压灌装尤其适用于不宜多暴露于空气中的含维生素的液料, 如蔬菜汁、果汁以及有毒的液体(如农药、化学药水)等。 2.3.3.等压灌装 等压灌装,即先向包装容器内充气,使容器内压力与贮液缸内压力相等,再将贮液缸的液体物料灌入包装容器内。等压灌装又称压力重力灌装、气体压力灌装。这种灌装方法只适用于含气饮料,如啤酒、汽水、香槟等[4]。 2.4液体灌装机的一般工作流程的叙述 液体灌装机的流程一般为:装有空瓶的箱子堆放在托盘上,由输送带送到卸托盘机,将托盘逐个卸下,箱子随输送带送到卸箱机中,将空瓶从箱子中取出,空箱经输送带送到洗箱机,经清洗干净,再输送到装箱机旁,以便将盛有饮料的瓶子装入其中。从卸箱机取出的空瓶,由另一条输送带送入洗瓶机消毒和清洗,经瓶子检验机检验,符合清洁标准后进入灌装机和封盖机。饮料由灌装机装入瓶中。装好饮料的瓶子经封盖机加盖封住并输送到贴标机贴标,贴好标签后送至装箱机装入箱中再送到堆托盘机堆放在托盘上送入仓库。液体灌装机主要用于洗液、护理液、口服液、消毒液、洗眼液、营养液、酒水、注射液、农药、医药、香水、食用油、润滑油及特殊行业的液体灌装。 3灌装机供瓶机构设计 在本次设计中灌装机供瓶机构主要由三个部分组成:理瓶机构、传送带机构、间歇转盘机构。下面对供瓶机构的三个部分做简单的设计说明。 1-底座 2-轴 3-带轮 4-托架 5-转盘 6-弹片 7-传送带 8-间歇转盘 9-齿轮 10-传送v带 11-电机 12-支撑杆 3.1理瓶机构结构设计 3.1.1理瓶机构的结构组成 理瓶机构的结构如图3-1所示: 1-底座 2-转盘 3-托架 4-挡板 1-皮带轮 2-轴 3-固定架 4-传送v带 图3-1 理瓶机构 3.1.2理瓶机构的工作原理 理瓶机构的工作原理由图3-1可知。电机通过带轮传动带动心轴旋转。 弹片和托架固定在一起,再把托架通过支架固定在底座上面,托架与轴的连接不是固定连接,即心轴的旋转不能带动托架和弹片的旋转,弹片在没接触到瓶时处于静止状态。 托盘通过键固定在心轴上,托盘可以随着心轴一起旋转。由于生产过程中将瓶放在托盘上,因此瓶也会随着托盘一起旋转。底座上面安装有档栏,档栏就安装在托盘外面可以保证瓶在旋转过程中不会掉落。 同时瓶在随着托盘转动的过程中碰到弹片,在弹片力的作用下瓶就会向外移动,最后一起运动到档栏上的引导部分,这样就可以将瓶全部按顺序引入传送带。 3.2传送带机构 3.2.1 传送带的结构 传送带的结构如图3-2所示 图3-2 传送带 传送带的作用:连接理瓶机构与间歇转盘机构 传送带的固定:滑轨的固定一头固定在理瓶机构的底座上,一头固定在间歇转盘机构的底座上。中间用了两个托架支撑,这样可以改善滑轨结构的受力情况。 3.2.2传送带的工作原理 由于带传动,有一个初张紧力,使带与带轮间有一个压力。当带轮转动时,由于摩擦力的作用,带轮就会给带一个圆周方向的切向力,使带与带轮同步的运动。由于带是连续的,所以带就不断的沿着主动带轮和从动带轮运动。 放在传动带上的物体和传动带带之间也有正压力,传动带运动时,在摩擦力的作用下传动带给它上面的物体一个运动方向的力,使物体运动。 3.3 间歇转盘机构 3.3.1 间歇转盘机构的组成 间歇转盘机构的结构如图3-3所示: 1-支撑杆 2-完全齿轮 3-长轴 4-短轴 5-不完全齿轮 ( a ) 1-底座 2-间歇转盘 3-托架 4-电机 5-传送v带 ( b ) 图3-3 间歇转盘机构 3.3.2间歇运动的选择 为了实现转盘的间歇运动机构,比较槽轮机构和不完全齿轮之间的优缺点: (1)与其他间歇运动机构相比,不完全齿轮结构机构简单。 (2)主动轮转动一周时,其从动轮的停歇次数,每次停歇的时间和每次传动的角度等变化范围大,因而设计灵活。 (3)不完全齿轮一般适用于低速,轻载的场合,并且主动轮和从动轮不能互相换。 所以我们选择不完全齿轮来实现转盘的间歇机构。 不完全齿轮机构如图3-4所示: 图3-4 不完全齿轮机构 3.3.3不完全齿轮机构原理及特点 在主动齿轮只做出一个或几个齿,根据运动时间和停歇时间的要求在从动轮上作出与主动轮相啮合的轮齿。其余部分为锁止圆弧。当两轮齿进入啮合时,与齿轮传动一样,无齿部分由锁止圆弧定位使从动轮静止。 不完全齿轮机构结构简单、制造容易、工作可靠,从动轮运动时间和静止时间可在较大范围内变化。但是从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击,故一般只用于低速轻载场合。把动力装置的动力传递给工作机构等的中间设备 4.4.1 轴的材料选择 本系统的轴无特殊要求,选用45钢调质处理。 全自动液体灌装机的应用和市场需求在日益增长,无论是从计量的准确性,还是从灌装的速度方面,都对自动化的要求不断提高。对灌装速度和准确性的要求,主要取决于设备的性能,设备的功能及搭配的合理性直接影响系统的灌装速度。同时,检测设备的技术水平将会进一步表现在控制的准确性上。 本文主要实现对全自动液体灌装机灌装生产线上的机械化。与传统的灌装机的相比,在技术上的创新主要表现在:灌装机的自动化水平。通过对市场的了解和学习发现,目前市面上的灌装机还主要停留在灌装这个部分,而很少是将其前面的供瓶和后面的封盖都作为一个灌装的整体去考虑。所以本文设计突出了整体性的自动化,节省人力物力,为整个灌装系统做了进一步的提高。 在实际设计过程中,也曾遇到过许多的问题。自己的想法与实际操作相结合所体现的差异,对全自动液体灌装机的整体生产线也有许多问题没有发现,在本方案的设计中,有很多控制方法都是参考或借鉴其它控制系统进行改进设计的,其中不免存在不适之处,这就需要不断的研究改进。 致 谢 本论文从选题到完成是在肖爱玲老师的悉心关心和指导下完成的。在选题时我遇到了很大的问题,是肖老师通过了解我自身的情况,知道了我在酒厂打过工的经历来确定选题。肖老师渊博的知识、丰富的经验、严谨求实的治学作风和忘我的敬业精神一直让我深感敬佩;同时您谦虚坦诚、热情、随和的性格也让我感到亲切。肖爱玲老师对我学业上的精心指导和言传身教,使我的动手能力、分析能力和解决问题以及独立思考的能力都得到了很大的提高;这都会使我受益终身。在此,向肖爱玲老师致以最诚挚的敬意和感谢!谢谢老师这几个月来对我的不倦教诲,我终生铭记! 在论文的完成过程中,还得到了其他专业老师,以及同班同学的热情帮助,让我在迷茫与斗争中坚持下来,在此,对以上各位老师和同学表示忠心的感谢! 最后,感谢全体老师,在四年的大学学习中,感谢我学习和生活了四年的母校,祝愿母校的明天更加辉煌! 由于设计中很多技术和经验是本人在实习和实践中从其它技术或设备上得到的,经过研究进行实验、改进后用于本次全自动液体灌装机的供瓶机构设计,不适之处常会有之,再加上本人学识浅薄,论文中肯定还存在很多不当、甚至错误之处,敬请各位老师教授多多指教。 参考文献 [1]车宁,武福,一种FGZ 10型灌装机的设计与研制[J],广西轻工业2007. 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